本书共分三章。第一章为绪论部分，主要介绍机械基础实验在教学中的作用及其重要性；机械基础实验的目的和任务；机械基础实验的内容；机械基础实验的学习方法等。第二章为机械基础各实验项目的指导书。第三章为实验报告及思考题。

本书内容不仅包括《机械原理》和《机械设计》课程大纲规定的基本实验项目，还介绍了设计性、综合性和创新性实验项目，教师可根据教学需要选择合适的实验项目进行实验。

本书主要作为高等院校机械类及近机械类各专业《机械原理》《机械设计》《机械基础》《精密机械设计》《机械创新设计》和《机械设计基础》课程的实验教材，也可供相关专业工程技术人员参考。