本书是在南昌大学数学系《动理学方程》课程讲义的基础上，参考国内外一些同类教材，经过加工和补充编写而成的。全稿由陈自力、孙吉江、尹秀霞、郭志军四位同志分工编写，经过反复讨论、多次修改完成。由于时间仓促，更受科学水平和教学经验的限制，一定存在不少缺点甚至错误之处，恳请各位教师、学生提出批评和指正。