本书分9章23节.每节含主要内容、教学要求、学习重点、思考问题、典型题分析、练习题及练习题解答等7部分.“主要内容”是各讲涉及的相关内容；“教学要求”的主要依据是全国工科数学教学指导委员会的指导意见和现行教学大纲；“学习重点”是初学高等数学时应重点予以注意的内容，也是基本的要求；“思考问题”是与各讲内容相关的典型疑难问题，理解这些问题有助于加强对基本知识的掌握和理解；“典型题分析”精选了具有代表性的题目，通过剖析、解答，归纳解题思路和技巧，培养学生分析问题和解决问题的能力；“练习题”的选取既注重培养学生的基本解题技巧，又注意培养综合运用能力.另处，每章附有总复习题.

本书可作为高等数学初学者的指导参考书，还可以作为自学者及报考工科硕士研究生的复习参考书.