本书分14章，主要介绍常用机构和通用机被零件的基本知识、基本理论、设计方法及使用和维护知识。各章均有相应的例题、习题及学习指导，以期更有利于培养学生综合分析和机械设计的能力。

本书可作为高等学校非机械类各专业机械设计基础的教学用书，也可供与机械相关的工程技术人员参考。