本书共６章，内容包括行列式、矩阵、向量组和向量空间、线性方程组、二次型、线性空间与线性变换等。书中植入重难点解析和习题讲解视频二维码，每章都配有习题，书末给出了MATLAB的应用和习题答案。

本书可作为高等院校非数学专业本科生的教材,也可供科技工作者和自学者学习参考。